Menurut tingkat otomatisasi, peralatan pengelasan otomatis dapat dibagi menjadi tiga kategori berikut:
1. Peralatan pengelasan otomatis yang kaku peralatan pengelasan otomatis yang kaku juga dapat disebut peralatan pengelasan otomatis primer, yang sebagian besar dirancang sesuai dengan prinsip kontrol loop terbuka -. Meskipun seluruh proses pengelasan secara otomatis diselesaikan oleh peralatan pengelasan, sistem umpan balik loop - yang tertutup tidak dapat digunakan untuk fluktuasi parameter pengelasan selama proses pengelasan, dan kemungkinan penyimpangan tidak dapat dikoreksi secara acak.
2. Kontrol adaptif peralatan pengelasan otomatis
Self - peralatan pengelasan kontrol adaptif adalah semacam peralatan pengelasan dengan otomatisasi tingkat tinggi. Dilengkapi dengan sensor dan sirkuit deteksi elektronik untuk secara otomatis memandu dan melacak lintasan jahitan pengelasan, dan mengimplementasikan kontrol umpan balik loop yang tertutup - dari parameter pengelasan utama. Seluruh proses pengelasan akan secara otomatis diselesaikan sesuai dengan Prosedur Pra - Prosedur dan Parameter Proses
3. Peralatan Pengelasan Otomatis Cerdas
Ini menggunakan berbagai elemen sensor canggih, seperti sensor penglihatan, sensor sentuhan, sensor pendengaran dan pemindai laser, dll., Dan dengan bantuan sistem perangkat lunak komputer, basis data dan sistem ahli dengan pengakuan, penilaian, fungsi {1} {1} secara otomatis.